Vajda József 1947. augusztus 26-án született Zalaegerszegen. Zenei tanulmányait Pécsen és Budapesten végezte Keszler György és Rudas Imre irányításával. 1970-től 25 évig volt a Magyar Rádió Szimfonikus Zenekarának első fagottosa. Több mint húsz éven keresztül tanított fagottot és kamarazenét a Bartók Béla Zeneművészeti Szakközépiskolában és különböző zenei táborokban. Hosszú éveken keresztül oktatott a Liszt Ferenc Zeneművészeti Főiskola Kamarazenei Tanszakának adjunktusaként.

A Rádiózenekar Fúvósötösének 1975 óta volt tagja. Az együttessel 1979-ben elnyerte a Colmari Nemzetközi Kamarazenei Versenyen első díját. Több lemez és CD felvétel fűződik a nevéhez. Rendszeresen fellépett a Liszt Ferenc Kamarazenekarral, és tagja volt az Osztrák-Magyar Haydn Zenekarnak is. Tevékenységéért a magyar állam 1981-ben Liszt-díjjal, jutalmazta, majd 1999-ben Lehel György-díjat kapott.
Vajda József hangszerének bársonyos hangja ismerősen csenghet minden felnőtt és minden gyerek fülében, akik évtizedeken keresztül minden este várták az esti mesét és vele együtt a Tévémacit. Belopva magát minden gyermek szívébe, ő volt az, aki megszólaltatta Pécsi József: Dörmögő Dömötör Istók gazda udvarán című művének részleteit miközben a Tévémaci a lefekvéshez készülődött.